贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。

贴片机无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它们的总体结构均有类似之处。总体来讲贴片机的结构可分为：机架，PCB传送机构及支撑台，XY与Z/θ伺服定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。贴片机精度讲的就是它的定位精度和重复精度。

贴片机精度讲解：贴片机的要求就是贴装精度高，贴装速度快，贴装稳定这三点。 贴片机精度定义有两种：定位精度（placement accuracy）和重复精度（repeatability）。定位精度从本意上讲，贴片机精度是指贴片机X、Y轴导航运动的机械精度和Z轴旋转精度。它可以由定位精度、重复精度和分辨率(resolution)来表征。

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