贴片机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机的运动准确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件。

贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。

贴片机无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它们的总体结构均有类似之处。总体来讲贴片机的结构可分为：机架，PCB传送机构及支撑台，XY与Z/θ伺服定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。贴片机精度讲的就是它的定位精度和重复精度。

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